I. Ausgangslage

Die Bachmann Rechtsanwälte AG (nachfolgend Beschwerdegegnerin) besteht in dieser Rechtsform und unter dieser Firma seit dem 24. März 2015. Sie hinterlegte am 14. April 2015 folgende Wort-/Bildmarke Nr. 674761 für Waren und Dienstleistungen der Klassen 9, 16 und 45. Am 2. April 2016 hinterlegte die Pachmann Rechtsanwälte AG, Zürich (nachfolgend Beschwerdeführerin bzw. Bf), die Wortmarke Nr. 691939 «Pachmann» im schweizerischen Markenregister für Waren und Dienstleistungen der Klassen 16, 35, 36, 41 und 45, nachdem sie sich unter diesem Namen am 21. November 2013 im Handelsregister des Kantons Zürich hatte eintragen lassen. Am 13. März 2017 beantragte die Bf beim Handelsgericht des Kantons Zürich gegenüber der Bachmann Rechtsanwälte AG (Beschwerdegegnerin) im Wesentlichen ein Verbot einerseits der Verwendung der Firma «Bachmann Rechtanwälte AG» und anderseits der Verwendung der Zeichen (i) «Bachmann Rechtsanwälte AG» in Gross- oder Kleinschreibung, (ii) «Bachmann» in Alleinstellung in Gross- oder Kleinschreibung sowie (iii) des oben dargestellten Wort-/Bildzeichens. Mit Urteil vom 20. Dezember 2017 wies das angerufene Handelsgericht die Klage ab, indem es...