I. Ausgangslage

Die Airport Taxi Zürich Kloten AG ist seit dem 21. Februar 2019 mit der Firma «Airport Taxi Zürich Kloten AG» im Handelsregister eingetragen und bezweckt den Betrieb eines Taxigeschäfts. Die FLUGHAFEN TAXI ZÜRICH AG (Beklagte) ist seit dem 25. April 2019 mit der Firma «FLUGHAFEN TAXI ZÜRICH AG» im Handelsregister eingetragen und bezweckt Privat- und Personentransporte einschliesslich Limousinenservice. Aufgrund einer Klage der Airport Taxi Zürich Kloten AG (Klägerin) vom 17. März 2020 beim Handelsgericht des Kantons Zürich sollte die FLUGHAFEN TAXI ZÜRICH AG (Beklagte) im Wesentlichen verpflichtet werden, die Bezeichnungen «FLUGHAFEN TAXI ZÜRICH AG», «AIRPORT TAXI ZURICH CORP.», «AEROPORT TAXI ZURICH SA» und «AEROPORTO TAXI ZURIGO SA» im Handelsregister des Kantons Zürich zu löschen und (sinngemäss) deren Verwendung zu unterlassen. Das Handelsgericht hiess die Klage bezüglich der genannten Begehren mit Urteil vom 18. August 2020 gut.

II.     Erwägungen zur Unterscheidbarkeit der Firmen

1. Grundsätzliches:

a) Gemäss Art. 951 OR müssen sich Firmen von Handelsgesellschaften (Aktiengesellschaften, GmbH und...